問題
$ mvn package
で、プロジェクトの target ディレクトリ直下に、プロジェクトの成果物として JAR ファイルが作成される。
このとき、例えばマニフェストに
Class-Path: ./dependency/foo.jar ./dependency/bar.jar
のように指定する。そして、JARをコマンドラインからクラスパスを指定することなく実行するために、依存する JAR ライブラリを target/dependency に置きたい。
解決法
以下のコマンドを pom.xml と同じレベルのディレクトリで実行する。
$ mvn dependency:copy-dependencies
このコマンドは、プロジェクトが依存するライブラリを target/dependency 直下にコピーする。
このコマンドはテスト実行時にのみ必要となるライブラリもコピーする。テスト実行時のみ利用するライブラリをコピー時に除くには、以下のコマンドを実行する。
$ mvn dependency:copy-dependencies -DincludeScope=runtime
参考
以下のリンク先のように、POM の中で設定する方法もあるらしい（節 1 参照）。こちらのほうが、ライブラリディレクトリ名の設定などもできるため、柔軟っぽい。
